[发明专利]一种车辆定位方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202210632405.1 | 申请日: | 2022-06-06 |
公开(公告)号: | CN115096320A | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 任印政;胡缓 | 申请(专利权)人: | 北京主线科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/26 | 分类号: | G01C21/26;G01S19/48;G01S17/06 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄邃 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例提供了一种车辆定位方法、装置、设备及介质,涉及智能驾驶技术领域,该方法可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、农机、机场等业务场景。该方法包括:在确定自身定位异常的情况下,获取车队内与自身相邻的至少一个其他车辆的第一定位信息,以及自身与该其他车辆的第一相对位置,从而根据该其他车辆的第一定位信息和该第一相对位置,确定自身的第二定位信息,实现了即使在GNSS信号被干扰依然能够准确对车辆进行定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 定位 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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