[发明专利]一种基于激光雷达与机器视觉融合的目标检测方法在审
| 申请号： | 202210630026.9 | 申请日： | 2022-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN115032651A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 张炳力;王怿昕;姜俊昭;徐雨强;王欣雨;王焱辉;杨程磊 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/86;G01S17/66;G01S7/48;G06T7/80;G06T7/11;G06T7/246;G06T7/277;G06T3/40;G06V10/762;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达与机器视觉融合的目标检测方法，包括：1.在车辆相应位置安置激光雷达与相机；2.对所述激光雷达采集到的点云信息进行处理输出雷达检测框；3.对所述相机采集到的图像信息进行处理输出视觉检测框；4.对所述激光雷达和相机处理后的信息进行时空同步；5.对时空同步后的信息进行数据关联，获取关联对；6.对获取的关联对进行数据融合，并对融合的目标进行跟踪，综合连续帧目标信息输出最终融合结果。本发明能避免对基于多传感器融合的目标检测过程中，数据关联与融合过程存在大量误检、漏检的问题，从而能够保证对感知环境评估的准确性，并确保规划控制的精准执行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 机器 视觉 融合 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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