[发明专利]一种挖掘机自动校准系统及校准方法在审
| 申请号： | 202210627359.6 | 申请日： | 2022-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN115060163A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 邢泽成;张斌;牛东东;王敦坤;邹斌;朱晓明;尹学峰;魏红敏 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工挖掘机械有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/16;G01B11/26;G01S17/86 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 221100 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种挖掘机自动校准系统及校准方法，所述系统应用于包括相机和和激光雷达的传感器平台，包括：铲斗安装位置检测模块，用于通过检测判断铲斗安装位置是否产生偏差；铲斗状态识别模块，用于对铲斗的状态进行识别；倾角传感器角度数据检验模块，用于对倾角传感器角度数据进行检验；斗杆及动臂状态检测模块，用于通过检验判断出斗杆和动臂是否发生了形变，本发明能够对挖掘机工作装置进行检查，判断出是否发生形变，同时也能够判断出工作时倾角传感器获得的信息是否可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘机 自动 校准 系统 方法 | ||
【主权项】：
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