[发明专利]一种机器人多工位作业的矿用钻杆自动化生产系统和方法

摘要

本发明涉及矿用钻杆和穿越钻杆之类较短钻杆的生产领域，特别是一种机器人多工位作业的矿用钻杆自动化生产系统和方法，包含机械子系统和通信控制子系统。机械子系统包含工艺单元和机器人。机器人将管料在不同的工艺单元中传递。由同一个机器人完成管料传递的多组工艺单元，围绕在以机器人为圆心的圆周上。多个机器人并列放置在不同的工位上，对应的圆周部分交叠。通信控制子系统控制机器人将管料从上料区开始，依次传递给每一个工艺单元，最后在下料区得到成品；同时还控制工艺单元对管料进行加工或者检测。本发明还包含方法。本发明不仅利用双圆交叠区域设计，提高了场地面积利用率，还实现了钻杆生产的全自动化和智能化，提高了劳动效率和产量。