[发明专利]一种线性谐振马达谐振频率检测方法及系统在审
| 申请号： | 202210626774.X | 申请日： | 2022-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN115097203A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 石宏霄;钱舜;何秀安;史浩凯;王军强;刘岩海;蒋崇瀚 | 申请（专利权）人： | 上海傅里叶半导体有限公司 |
| 主分类号： | G01R23/06 | 分类号： | G01R23/06 |
| 代理公司： | 深圳睿臻知识产权代理事务所(普通合伙) 44684 | 代理人： | 张海燕 |
| 地址： | 201103 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种线性谐振马达谐振频率检测方法及系统，在驱动波形关闭期间，以较高采样率(48KHz)同时对LRA的BEMF信号的峰值和过零时间进行采集。采用对过零点时间间隔加权平均的计算方法，以峰值或峰峰差值作为过零信号时间间隔采集序列的权重，进行加权平均，减小了低信噪比下BEMF过零时间间隔的权重，可以有效改善低信噪比下BEMF检测电路噪声对过零点抖动的影响，从而提高了线性谐振马达谐振频率检测精度。另外，自由震荡频率的计算考虑了阻尼系数的影响，在马达阻尼系数未知的条件下，通过对采集数据进行迭代运算，同时计算出马达的阻尼系数和自由震荡频率，达到了比现有技术更高的谐振马达谐振频率检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线性 谐振 马达 频率 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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