[发明专利]一种线性谐振马达谐振频率检测方法及系统

权利要求书

1.一种线性谐振马达谐振频率检测方法，其特征在于，所述方法包括：

通过驱动电路以预设频率播放若干个周期的波形，随后关闭所述驱动电路；

采集线性谐振马达两端电压波形，得到振子自由震荡时产生的感生电动势波形；

从所述感生电动势波形中检测出峰值信号采集序列w[n]和过零信号时间间隔采集序列Δt[n]，其中，n为采样周期序号；

利用所述峰值信号采集序列w[n]对所述过零信号时间间隔采集序列Δt[n]进行加权平均计算，得到加权平均过零时间

利用所述加权平均过零时间峰值信号采集序列w[n]和过零信号时间间隔采集序列Δt[n]对自由震荡频率f_n[k]和自由震荡阻尼系数ξ[k]进行迭代运算，得到最终输出的线性谐振马达谐振频率。

2.如权利要求1所述的一种线性谐振马达谐振频率检测方法，其特征在于，利用所述加权平均过零时间峰值信号采集序列w[n]和过零信号时间间隔采集序列Δt[n]对自由震荡频率fn[k]和自由震荡阻尼系数ξ[k]进行迭代运算，包括：

将自由震荡阻尼系数初值ξ[0]赋为0，进行迭代运算；

每次迭代运算完成后，判断所述自由震荡频率f_n[k]和所述自由震荡阻尼系数ξ[k]是否均满足各自的收敛条件；

若所述自由震荡频率f_n[k]或所述自由震荡阻尼系数ξ[k]不满足对应的收敛条件，则，令k＝k+1，进行下一次迭代运算；

若所述自由震荡频率f_n[k]和所述自由震荡阻尼系数ξ[k]均满足对应的收敛条件，则迭代运算结束，将此时得到的自由震荡频率f_n[k]作为最终输出的线性谐振马达谐振频率。

3.如权利要求2所述的一种线性谐振马达谐振频率检测方法，其特征在于，所述迭代运算的公式为：

其中，k为迭代次数，k的初始值为0。

4.如权利要求3所述的一种线性谐振马达谐振频率检测方法，其特征在于，所述自由震荡频率f_n[k]和所述自由震荡阻尼系数ξ[k]的收敛条件分别为：

其中，f_n(lower_limit)为自由震荡频率f_n[k]迭代运算收敛下限值，f_n(upper_limit)为自由震荡频率f_n[k]迭代运算收敛上限值，ξ[k](lower_limit)为自由震荡阻尼系数ξ[k]迭代运算收敛下限值，ξ[k](upper_limit)为自由震荡阻尼系数ξ[k]迭代运算收敛上限值。

5.如权利要求4所述的一种线性谐振马达谐振频率检测方法，其特征在于，所述加权平均过零时间的计算公式为：

其中，n为大于或等于1的整数。

6.如权利要求5所述的一种线性谐振马达谐振频率检测方法，其特征在于，从所述感生电动势波形中检测出峰值信号采集序列w[n]和过零信号时间间隔采集序列Δt[n]，包括：

判断待测线性谐振马达的类型；

如果待测线性谐振马达为对称类型线性谐振马达，则进入对称感生电动势波形检测模式；

按照采样周期采集并记录下感生电动势波形中每个峰值电压的绝对值以及相邻两个异相过零点的时间间隔，其中，所述采样周期为所述感生电动势波形的变化周期的一半；

每个所述采样周期采样完成后，判断记录的峰值电压的绝对值是否小于预设电压；

若记录的峰值电压的绝对值未小于预设电压，则判定线性谐振马达还处于震动状态，进行下一个采样周期的采样；

若记录的峰值电压的绝对值小于预设电压，则判定线性谐振马达停止震动，立即停止采集，根据记录信息生成所述峰值信号采集序列w[n]和所述过零信号时间间隔采集序列Δt[n]。