[发明专利]臂架间夹角测量方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210625745.1 | 申请日： | 2022-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN115218827A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 刘真骥;谭科;肖长清 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26;G06V20/00;G06V10/44;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张建利 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种臂架间夹角测量方法、装置、设备和存储介质，包括：通过摄像装置获取实时臂架图像；对所述实时臂架图像进行拟合处理，得到拟合线段集合；从所述拟合线段集合中选取拟合线段，分别计算所述拟合线段与预设的第一区域和第二区域的重合度，并将所述重合度大于阈值对应的拟合线段分别作为第一臂架线段和第二臂架线段；计算所述第二臂架线段与所述第一臂架线段的图像夹角，并根据所述图像夹角和预设的角度映射关系，确定第一臂架和所述第二臂架之间的真实夹角。本发明的技术方案可以降低臂架间夹角测量的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 臂架间 夹角 测量方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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