[发明专利]一种用于管道水培叶菜采收的定心避让抓取装置及方法有效
| 申请号： | 202210620854.4 | 申请日： | 2022-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN114946395B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 夏红梅;江林桓;冯俊杰;刘园杰;赵楷东;何梓源;董朝;李刘全 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;A01D57/04;A01D65/02 |
| 代理公司： | 广州蓝晟专利代理事务所(普通合伙) 44452 | 代理人： | 谢静娜 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于管道水培叶菜采收的定心避让抓取装置及方法，其装置包括第一夹指、第二夹指和开合驱动机构，第一夹指通过第一安装部与开合驱动机构连接，第二夹指通过第二连接部与开合驱动机构连接。其方法是先使第一夹指和第二夹指在初始位置保持张开状态；在两个夹指的气体流道中通入正压气流，伸入至叶菜茎秆外周，正压气流不断将叶片吹起或吹开，直至两个夹指位于叶菜茎秆外周；两个夹指逐渐合拢，利用三层交错V形指面对叶菜茎秆实施包络接触夹持，使叶菜被夹持时其茎秆位于管道的种植孔中心；最后切断正压气流，取出叶菜。本发明抓取动作简单、高效，可实现快速调整叶菜茎秆中心与种植孔中心一致，避免夹指伸入和夹取时碰撞损伤叶片。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 管道 水培 采收 定心 避让 抓取 装置 方法 | ||
【主权项】：
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