[发明专利]检测模型训练方法及装置、对象检测方法及装置在审
申请号: | 202210615907.3 | 申请日: | 2022-05-31 |
公开(公告)号: | CN115019034A | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 张达;苗振伟;刘挺;占新;卿泉;袁婷婷 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴(中国)有限公司 |
主分类号: | G06V10/25 | 分类号: | G06V10/25;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04 |
代理公司: | 北京同钧律师事务所 16037 | 代理人: | 杜叶蕊;许怀远 |
地址: | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请实施例提供一种检测模型训练方法及装置,该方法包括:获取至少一组训练数据,其中,训练数据中包括多帧样本点云、多帧样本图像、样本点云和样本图像对应的样本对象检测结果。根据检测模型中的特征提取网络对多帧样本点云和多帧样本图像进行处理,得到多帧样本点云和多帧样本图像对应的特征信息。根据检测模型中的检测网络对特征信息进行处理,得到对象检测模型输出的第一对象检测结果。根据第一对象检测结果和样本对象检测结果,更新检测模型的模型参数。本申请提供的方法可以有效的提升对象检测的准确性。 | ||
搜索关键词: | 检测 模型 训练 方法 装置 对象 | ||
【主权项】:
暂无信息
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