[发明专利]障碍物检测方法、车辆控制方法、装置、车辆及介质在审
| 申请号： | 202210614002.4 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN115035496A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 汤崇远;尹荣彬;陈博 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/26;G06V10/74;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 刘欣 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了障碍物检测方法、车辆控制方法、装置、车辆及介质，该方法包括：获取车载摄像头采集的初始图像数据；将初始图像数据输入已训练的语义分割模型以得到语义分割结果；确定语义分割结果对应的分布内图像数据；将初始图像数据和分布内图像数据输入已训练的分布外检测模型以得到分布外障碍物信息。解决了现有障碍物检测方法无法检测出分布外障碍物的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 车辆 控制 装置 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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