[发明专利]一种多传感器状态估计方法、装置及终端设备在审
| 申请号： | 202210611764.9 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN115114307A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 方宇凡 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/23 | 分类号： | G06F16/23;G06F9/54;G06K9/62;H03H17/02;H03H17/04 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道平*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种多传感器状态估计方法、装置及终端设备，所述方法包括：每次循环中，取出传感器消息排成队列；删除时间戳晚于初始时间戳的系统状态估计值；取出队列中的传感器消息；取出预测类数据时，根据卡尔曼滤波的预测算法预测第一时间戳对应的系统状态估计值；取出更新类数据时，获取第一时间戳对应的系统状态估计值并根据卡尔曼滤波的更新算法进行更新；当队列中的传感器消息均被使用后，进行下一次循环；检测状态估计队列中时间戳最晚的系统状态估计值并输出。本申请可以解决现有使用卡尔曼滤波进行多传感器融合时，需要进行时间同步，会丢失部分测量数据、时间同步难度大且卡尔曼滤波器的输出频率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 状态 估计 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市速腾聚创科技有限公司，未经深圳市速腾聚创科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210611764.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
