[发明专利]基于海尔贝克阵列的多点力触觉再现方法及系统在审
| 申请号： | 202210610592.3 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN115904116A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 陆熊;鄢昱星;孙东;吴常铖;黄晓梅 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F3/041 | 分类号： | G06F3/041 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 徐晓鹭 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于海尔贝克阵列的多点力触觉再现方法及系统；该方法通过激励三维背景电磁铁产生三维可控背景电磁场，调节指尖三维正交微型电磁铁的电流，对指尖电磁铁的电磁作用力进行调控；三维可控背景电磁铁由内层一维层叠式电磁铁与外层二维阵列式电磁铁组成；一维层叠式电磁铁由多个空心圆盘状层叠式线圈组成，其内部圆柱体空间即为操作空间；外层二维阵列式电磁铁由多个二维线圈单元及包裹在线圈外的磁介质材料组成，通过调节每个线圈单元的电流，形成海尔贝克电磁铁阵列，产生多种模态的、可旋转的、操作空间内部增强、外部减弱的二维非均匀电磁场。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 海尔 贝克 阵列 多点 触觉 再现 方法 系统 | ||
【主权项】：
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