[发明专利]一种无人机避障方法及系统在审
| 申请号： | 202210607361.7 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN114911261A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王晓跃 | 申请（专利权）人： | 江苏熙枫智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海思真远达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31481 | 代理人： | 李梅 |
| 地址： | 213032 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机避障方法，属于无人机避障技术领域，本发明通过结合多种探测设备搭配使用，实现了对无人机的避障控制，其相较于现有的单一方式避障系统而言，本发明采用多种探测设备搭配使用不仅规避了单一设备的使用缺陷，且有利于应用于复杂飞行环境中；此外，本发明采用多模式对动态非线性运动障碍物、动态线性运动障碍物和静态障碍物分别进行处理控制，不仅提高了无人机在不可确定因素环境下的避障速度；而且提高了无人机在各种环境下的高可用性，进而有利于保证无人机在各种飞行环境的安全性，应用前景较广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏熙枫智能科技有限公司，未经江苏熙枫智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210607361.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种独立储能电站参与二次调频的容量配置方法及系统
- 下一篇：一种中药材包装机
