[发明专利]一种多无人机区域协同监控系统及方法在审
| 申请号： | 202210607086.9 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN114756061A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 王晓跃 | 申请（专利权）人： | 江苏熙枫智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海思真远达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31481 | 代理人： | 解丽丽 |
| 地址： | 213032 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多无人机区域协同监控系统，属于无人机技术领域，包括地面控制中心、一架主无人机以及多架从无人机；本发明利用地理围栏技术划分多个监测区域网格，并通过对一个主无人机进行飞行线路规划，将其置于多个监测区域网格中心位置，同时利用相对坐标模式控制多个从无人机进行协同工作，其相较于现有的对每架无人机进行飞行路线规划的系统而言，其极大程度降低了对多架无人机进行飞行路线规划的成本，省时省力；而且本发明同时利用地理围栏技术对无人机进行边界监测，通过相对坐标模式进行调控，有利于避免无人机之间相碰撞或脱离监测区域等问题的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 区域 协同 监控 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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