[发明专利]一种抑制快速路瓶颈负效应的混合交通众从节流控制方法在审
申请号: | 202210605862.1 | 申请日: | 2022-05-31 |
公开(公告)号: | CN114999158A | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 孙棣华;赵杭;赵敏;何清妍 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/065;G08G1/09;G08G1/16 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 武君 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种抑制快速路瓶颈负效应的混合交通众从节流控制方法,包括以下步骤:划分路段并编号,对控制区的CAV进行分组编号,将瓶颈区的密度信息周期性反馈给控制区域;控制控制区内的CAV换道至对应编号车道;对每个CAV小组,控制1号领航CAV按照领航CAV期望速度控制器执行速度控制过程,其中,领航CAV期望速度控制器与瓶颈区的车辆密度信息关联;控制每个CAV小组使得每个CAV小组触发组群协议并形成CAV节流小组;控制每个CAV节流小组中的跟随CAV按照设定的类队列控制器执行群体速度调节和形态调节过程。本发明给出了一种在较低CAV渗透率情况下实现对混合交通有效控制的众从节流控制方法,为缓解快速路瓶颈负效应引发的通行效率下降问题提供了新途径。 | ||
搜索关键词: | 一种 抑制 快速路 瓶颈 负效应 混合 交通 节流 控制 方法 | ||
【主权项】:
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