[发明专利]一种基于并行多尺度的偏振光罗盘航向误差处理方法有效
| 申请号： | 202210603373.2 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN115014313B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 赵东花;吴毅诚;刘万成;赵江婷;王晨光;申冲;唐军;刘俊 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | G01C17/38 | 分类号： | G01C17/38;G06F18/241;G06N3/0442 |
| 代理公司： | 南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335 | 代理人： | 宋方园 |
| 地址： | 030000*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于并行多尺度的偏振光罗盘航向误差处理方法，采用OVMD分解法将原始航向角数据分解为多个数据本征模态分量，再利用每个本征模态分量对应的自相关矩阵的最大相似特征值作为分类方法，将多个数据本征模态分量分为高频噪声分量和低频真实信号分量；对于不同类型的分量分别采用不同处理方法，采用GRU深度学习神经网络对低频真实信号分量进行航向误差建模与补偿，同时并行采用AM‑SSA去噪方法对高频噪声分量进行去噪，最终重组两部分分量得到航向误差数据。本发明解决了现有偏振光罗盘同时受其姿态角变化和噪声影响导致定向误差较大的问题，使得航向角精度进一步提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 并行 尺度 偏振光 罗盘 航向 误差 处理 方法 | ||
【主权项】：
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