[发明专利]医疗用镜的控制方法、控制装置和扶镜机器人系统在审
| 申请号： | 202210597286.0 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN115036000A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上海微觅医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | G16H40/60 | 分类号： | G16H40/60;B25J11/00;A61B90/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 周玲 |
| 地址： | 200135 上海市浦东新区中国（上海）自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种医疗用镜的控制方法、控制装置、控制设备、扶镜机器人系统和存储介质。该控制方法应用于扶镜机器人系统中的控制设备；扶镜机器人系统用于安装医疗用镜，控制设备与医疗用镜电连接；所述方法包括：获取用户身体预设部位的当前动作数据；对当前动作数据进行补偿处理，输出控制参数；控制参数用于指示医疗用镜跟随用户身体预设部位的动作而移动。采用本方法能够提高医疗用镜控制的速度和灵活程度，进而提高了手术效率。同时，无需持镜医生参与操作，仅主刀医生作为用户即可单独控制医疗用镜的移动，减少手术人员的配置，降低手术成本。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗 控制 方法 装置 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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