[发明专利]一种面向全息航行场景图的水上交通本体建模方法和模型在审
申请号: | 202210596733.0 | 申请日: | 2022-05-30 |
公开(公告)号: | CN114969928A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 韩海航;文元桥;戴红良;黄亮;卢志刚;程小东;汪成立;刘清林 | 申请(专利权)人: | 浙江省交通运输科学研究院;武汉理工大学 |
主分类号: | G06F30/13 | 分类号: | G06F30/13;G06F30/20;G06F111/20 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 王丹 |
地址: | 310023 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种面向全息航行场景图的水上交通本体建模方法和模型,基于对环境、规则和船舶行为的场景语义描述,在水上交通场景中实现了全要素、全功能、全方位的语义表达,使无人驾驶船舶满足了对交通对象的多尺度行为的认知功能。本发明形成了场景域范围内的供无人驾驶船舶认知的全息航行场景图。本发明可以应用在船舶的态势认知和智能决策中。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 全息 航行 场景 水上 交通 本体 建模 方法 模型 | ||
【主权项】:
暂无信息
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