[发明专利]一种拆装锁流程智能控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210595291.8 | 申请日： | 2022-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN115231345A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 权稳稳;吴聪颖;李诗;罗长志;郑军 | 申请（专利权）人： | 聚时科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/24 | 分类号： | B65G67/24;B65G69/00 |
| 代理公司： | 武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙) 42300 | 代理人： | 张梦迪 |
| 地址： | 200000 上海市杨浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种拆装锁流程智能控制方法，可以使得拆锁放锁和集装箱卡车引导可以同步执行，优化了锁钮机拆装锁的流程，可以大大缩短单个任务时间，提高了拆装作业并行处理效率，在上个任务的集装箱卡车还未完全驶离锁钮机时就可以实现对下个任务集装箱卡车的引导，节约了任务间的等待时间，能够将异常根据其实际状态作出区分，减少了需要人工处理的异常，在集装箱卡车引导任务结束前同时计算了集装箱四个角点的位置，将计算出的位置数据作为拆装单元视觉感知系统定位锁钮时的参考位置，避免了由于拍照位错误而导致的拆装异常。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拆装 流程 智能 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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