[发明专利]大型回转类薄壁结构件内壁多机器人加工系统及控制方法有效
| 申请号： | 202210592885.3 | 申请日： | 2022-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN114749943B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 解增辉;刘辛军;谢福贵 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B23P23/06 | 分类号： | B23P23/06;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大型回转类薄壁结构件内壁多机器人加工系统及控制方法，大型回转类薄壁结构件内壁多机器人加工系统包括：支撑环形基座；整周夹紧组件，整周夹紧组件包括整周夹具基座、夹具环形转盘和多个夹具；协同基座，协同基座设在支撑环形基座的径向内侧，协同基座上设有协同环形导轨；多个加工定位组件，每个加工定位组件包括加工基座、径向动平台、竖向动平台和加工并联定位装置，多个加工定位组件包括多个粗加工定位组件和多个精加工定位组件；多个加工装置，多个加工装置一一对应地设在多个加工并联定位装置上。根据本发明实施例的大型回转类薄壁结构件内壁多机器人加工系统具有适应性强、作业柔性高、加工精度高、加工效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 大型 回转 薄壁 结构件 内壁 机器人 加工 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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