[发明专利]一种两自由度纯平动的悬吊式并联绳驱动搬运机器人在审
| 申请号： | 202210592652.3 | 申请日： | 2022-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN115321063A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 项升;吴洪睿;杨扬;张胤启;韦中 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 余俊杰 |
| 地址： | 210044 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两自由度纯平动的悬吊式并联绳驱动搬运机器人，包括升降部、夹持部和机架，升降部对称设置在机架顶部两侧，夹持部设置在机架的底部中间，所述升降部包括悬臂、第一卷筒组、第二卷筒组、承重平台、伺服电机和钢丝绳，双卷筒结构上前后端的两个卷筒分别和承重平台前后端位置同平面对应，所述双卷筒结构的每个卷筒两侧均设置有同步移动的钢丝绳；所述夹持部包括丝杆步进电机、货夹、线轨和滑块，所述承重平台的底部设置有线轨，货夹通过上端设置的滑块与线轨活动卡接，货夹通过丝杆步进电机驱动。该两自由度纯平动的悬吊式并联绳驱动搬运机器人，适用于小型货箱搬运，自动化程度高，同时可以节约仓库货架空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 平动 悬吊 并联 驱动 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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