[发明专利]一种用于移车机器人的回转机构在审
| 申请号： | 202210591816.0 | 申请日： | 2022-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN114992234A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 林秀薰;朱泉泉;王琦 | 申请（专利权）人： | 浙江台玖精密机械有限公司 |
| 主分类号： | F16C19/16 | 分类号： | F16C19/16;F16C33/58;F16C33/62;F16C33/64 |
| 代理公司： | 杭州中平专利事务所有限公司 33202 | 代理人： | 翟中平;翟俊琳 |
| 地址： | 314599 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于移车机器人的回转机构，包括移车机器人回转机构，所述移车机器人回转机构中的内圈水平圆面铣有开放式凹台，凹台上安装磁条，内圈外圆面上制有多圈环形凹槽，内圈压圈叠加在内圈上；外圈和外圈压圈内圆面上分别制有环形凹槽，外圈压圈叠加在外圈上，该环形凹槽与内圈外圆面的多圈环形凹槽通过钢丝轨道组合连接构成回转机构。优点：一是单个承载强度提升至1200kg；二是内外圈钢丝轨道连接，并在内圈中设置磁条空间能使用编码器控制，使使用寿命由背景技术20万次提升至35万次；三是淘汰齿圈和齿转传动机构，使得回转机构启动预紧力降低至5N.m以下，而使用效率提升10%；四是内圈采用铸铁整体铸造，整体结构节约成本25%。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 回转 机构 | ||
【主权项】：
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