[发明专利]一种整车台架试验无人值守机器人、控制方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202210587853.4 | 申请日： | 2022-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN114964812A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 刘道远;王鹏安;姜思君 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明具体涉及一种整车台架试验无人值守机器人、控制方法、设备及介质，所述机器人包括控制器、检测模块、执行模块、人机交互模块和通讯模块；所述检测模块、执行模块、人机交互模块和通讯模块都与所述控制器连接；所述控制器对所述检测模块传来的信号进行处理，并判断台架是否需要进入急停状态；当进入急停状态时，所述控制器控制执行模块进行相应的动作，通过所述人机交互模块中的急停声光报警灯进行报警，同时，通过通讯模块进行通讯，通知试验人员。本发明可以实现危险情况下发动机和试验车辆立刻停机，防止发生问题时，试验人员发现不及时，处理不及时，以及处理过程耗时较多，导致危险进一步升级，造成火灾、人员伤亡或设备损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 整车 台架 试验 无人 值守 机器人 控制 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
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