[发明专利]一种四轮转向独立轮转向驱动装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202210583971.8 | 申请日： | 2022-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN114701565B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 施国标;乔鹏飞;王帅;张洪泉;桑冬岗;宋铭昊 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 李俊颖 |
| 地址： | 100081 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车转向技术领域，提供了一种四轮转向独立轮转向驱动装置及其控制方法。包括：转角传感器组件、蜗轮蜗杆减速器、电动输出轴组件、集成设计的电机及其控制器；其中，电动输出轴组件设置有电动输出轴和转向输入轴；转角传感器组件的本体与转向器壳体固接，转角传感器组件的转子与电动输出轴固接；蜗轮蜗杆减速器的蜗杆与电机输出轴连接；蜗轮蜗杆减速器的蜗轮与电动输出轴固接。本发明的有益效果在于：四个转向轮可以独立转动，充分利用外侧车轮的侧向力，提高了车辆在高速行驶时车辆极限转弯能力，转向系统由线控四轮转向系统代替传统的机械转向系统，使传动比改变更为灵活，消除了路面冲击，是滑板底盘转向的有效解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮转 独立 驱动 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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