[发明专利]一种基于套索驱动的双模式柔顺膝关节在审
| 申请号： | 202210582074.5 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN115006196A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 杨明星;王利伟;刘庆运;汤国庆;马凯威 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 济南鲁科专利代理有限公司 37214 | 代理人： | 王超 |
| 地址： | 243002 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于套索驱动的双模式柔顺膝关节，包括关节基座，关节基座上设有大腿连接板，大腿连接板上转动设有磁铁驱动机构，磁铁驱动机构包括内轮阶梯轴，内轮阶梯轴上转动设有磁铁转轴，磁铁转轴外端设有弹簧压板，内端设有条形磁铁，内轮阶梯轴上设有关节内轮，关节内轮上转动设有关节外轮，关节外轮上设有小腿连接板，关节内轮上设有限位空间A，关节内轮与关节外轮之间设有限位空间B，限位空间B内设有钢球，条形磁铁吸引钢球，轴承端盖C与关节基座之间设有双套索变刚度驱动机构，小腿连接板与关节基座之间设有角度检测机构。本申请的膝关节具有模式切换无需额外动力、结构紧凑、重量轻、柔顺稳定、穿戴舒适、人机协调性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 套索 驱动 双模 柔顺 膝关节 | ||
【主权项】：
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