[发明专利]一种风电塔筒内壁的喷涂装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202210576836.0 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN114887805B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 宾光富;徐惠宇;罗文斌;汪志能;曹应斌;牛浩;潘阳;贺建琪 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学;湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/06 | 分类号： | B05B13/06;B05B15/60;B05B15/628;B05B9/04;B05B12/12;B05B12/08 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 韩雪梅 |
| 地址： | 411201 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种风电塔筒内壁的喷涂装置及其控制方法，喷涂装置包括：若干个三角轮、装载机构、导轨、支撑杆、控制器、支撑机构、相机和喷涂机构；各三角轮的每个角均设置一个支脚轮；各三角轮用于共同承载装载机构；导轨设置在装载机构上；支撑杆的一端与导轨滑动连接；支撑杆的另一端与支撑机构固定连接；喷涂机构通过横向杆与支撑机构连接；控制器用于控制喷涂机构的旋转速度、控制各三角轮的旋转速度、控制各支脚轮的旋转速度、控制支撑杆的长度、控制支撑杆在导轨上运动和控制喷涂机构的直径；相机用于拍摄图片信息。本发明实现自动喷涂和越障，降低了成本且提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 风电塔筒 内壁 喷涂 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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