[发明专利]一种风电塔筒内壁的喷涂装置及其控制方法有效
申请号: | 202210576836.0 | 申请日: | 2022-05-25 |
公开(公告)号: | CN114887805B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 宾光富;徐惠宇;罗文斌;汪志能;曹应斌;牛浩;潘阳;贺建琪 | 申请(专利权)人: | 湖南科技大学;湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 |
主分类号: | B05B13/06 | 分类号: | B05B13/06;B05B15/60;B05B15/628;B05B9/04;B05B12/12;B05B12/08 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 韩雪梅 |
地址: | 411201 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 风电塔筒 内壁 喷涂 装置 及其 控制 方法 | ||
本发明涉及一种风电塔筒内壁的喷涂装置及其控制方法,喷涂装置包括:若干个三角轮、装载机构、导轨、支撑杆、控制器、支撑机构、相机和喷涂机构;各三角轮的每个角均设置一个支脚轮;各三角轮用于共同承载装载机构;导轨设置在装载机构上;支撑杆的一端与导轨滑动连接;支撑杆的另一端与支撑机构固定连接;喷涂机构通过横向杆与支撑机构连接;控制器用于控制喷涂机构的旋转速度、控制各三角轮的旋转速度、控制各支脚轮的旋转速度、控制支撑杆的长度、控制支撑杆在导轨上运动和控制喷涂机构的直径;相机用于拍摄图片信息。本发明实现自动喷涂和越障,降低了成本且提高了效率。
技术领域
本发明涉及塔筒喷涂技术领域,特别是涉及一种风电塔筒内壁的喷涂装置及其控制方法。
背景技术
作为风电机组关键配套设备的风电塔筒,制造精度要求高,随着风电技术不断突破,风电机组的高度已突破上百米,除同轴度、平面度、平行度、直线度和错边量等形位公差均应满足要求外,其防腐要求也格外严格。
现有的喷涂装置需要操作人员拧动改变直径,人工伸缩支撑杆,无法实现无线自适应控制;遇到钢钉等障碍,需要操作人员抬起整个设备,难度大、难以确保设备仍处于原喷涂路线且影响喷涂质量;人工在塔筒内部拖拽喷涂装置、油管与电线,油漆中含有大量甲醛、苯和挥发性有机化合物(Volatile Organic Compounds,简称VOC)等有毒有害成分,对操作人员身体健康造成极大危害;人工喷涂或人工拖拽设备喷涂对操作人员的技术要求高,造成成本高和效率低。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种风电塔筒内壁的喷涂装置及其控制方法,实现自动喷涂和越障,降低了成本且提高了效率。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
一种风电塔筒内壁的喷涂装置,包括:若干个三角轮、装载机构、导轨、支撑杆、控制器、支撑机构、相机和喷涂机构;
各所述三角轮的每个角均设置一个支脚轮;各所述三角轮用于共同承载所述装载机构;
所述导轨设置在所述装载机构上;所述支撑杆的一端与所述导轨滑动连接;所述支撑杆的另一端与所述支撑机构固定连接;
所述喷涂机构通过横向杆与所述支撑机构连接;
所述控制器用于控制所述喷涂机构的旋转速度、控制各所述三角轮的旋转速度、控制各所述支脚轮的旋转速度、控制所述支撑杆的长度、控制所述支撑杆在所述导轨上运动和控制所述喷涂机构的直径;
所述相机用于拍摄图片信息。
优选地,所述支撑机构包括:支撑架和可编程电机;
所述支撑架与所述支撑杆的另一端固定连接;所述可编程电机设置在所述支撑架上;
所述可编程电机的输出轴与所述横向杆的一端连接;所述横向杆的另一端与所述喷涂机构固定连接;
所述可编程电机的输出轴旋转带动所述横向杆旋转,继而带动所述喷涂机构旋转;
所述控制器基于所述可编程电机控制所述横向杆的旋转速度,从而实现控制所述喷涂机构的旋转速度。
优选地,所述喷涂机构包括:若干个伸缩杆和底座;
所述底座与所述横向杆的另一端固定连接;各所述伸缩杆的一端均与所述底座连接;各所述伸缩杆的另一端均设置有一个喷头;
各所述伸缩杆均采用电动推杆;所述控制器控制各所述电动推杆进行一致性伸缩从而实现控制所述喷涂机构的直径。
优选地,所述支撑杆为液压伸缩杆。
优选地,所述装载机构内置集装机构;
所述集装机构包括箱体和增压泵;
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