[发明专利]一种车外人体骨骼二维坐标与三维坐标的实时转换方法、操作车辆的方法及汽车在审
| 申请号： | 202210576102.2 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN114860081A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 张丹;田尊明;陈光银;陈楚 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06V40/20;G06T13/40;G01C11/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 李海华 |
| 地址： | 400020 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明一种车外人体骨骼二维坐标与三维坐标的实时转换方法、操作车辆的方法及汽车，坐标转换时，确定车外摄像头捕捉的人体骨骼点与3D虚拟形象骨骼点的对应关系；然后将第一帧图像骨骼点二维坐标转换成3D虚拟形象坐标系的二维坐标并令所有坐标Z轴为0，得到第一帧图像在3D虚拟形象坐标系中的三维坐标。按同样方法得到后续输入的每帧图像中人体骨骼点在3D虚拟形象坐标系的二维坐标；利用勾股定理，计算后续每帧图像每个骨骼点在3D虚拟形象坐标系中的Z轴坐标，即可得到每帧图像的三维坐标。本发明只需要利用摄像头捕捉到的人体骨骼点二维坐标，通过传输二维坐标来减轻传输压力，再利用几何关系转换为三维坐标，硬件要求低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 外人 骨骼 二维 坐标 三维 标的 实时 转换 方法 操作 车辆 汽车 | ||
【主权项】：
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