[发明专利]一种基于TDoA的搜索加权定位方法在审
| 申请号： | 202210575952.0 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN114966544A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 曹帅;刘亚萍;徐健;裴胜兵 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06;H04W4/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;陈亮 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于TDoA的搜索加权定位方法，当基站数目等于3时，通过建立方程直接求得一个解析解，该解析解即为最终目标估计位置；当基站数目大于3时，计算三基站的组合个数，并针对每个组合基于TDoA求解出目标位置的解析解；基于目标位置的解析解，构造矩形搜索区域；然后选取候选位置，针对所有的候选位置计算对应候选位置的权重；将权重代入构建的目标函数中，计算得到所有候选位置对应的目标函数值；从计算得到的所有候选位置对应的目标函数值中找到最小值，该最小值对应的候选位置就是最终目标估计位置。该方法不仅考虑了测量误差的影响，还考虑了几何条件对位置估计的影响，充分利用了冗余信息，提高了位置估计精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 tdoa 搜索 加权 定位 方法 | ||
【主权项】：
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