[发明专利]一种六轴驱控一体控制器在审
| 申请号： | 202210575405.2 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN114977896A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 万小兵;李超;张启洲;石建军;冷丽 | 申请（专利权）人： | 深圳市华成工业控制股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P3/18 | 分类号： | H02P3/18;H02P5/74;H02M1/32;H02M7/06;H02H7/12;H02P27/06;H02M7/537;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳卓启知识产权代理有限公司 44729 | 代理人： | 刘新子 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种六轴驱控一体控制器，包括：急停保护电路、运动控制模块以及多个双轴电机驱动模块，急停保护电路、运动控制模块以及多个双轴电机驱动模块两两连接；急停保护电路包括整流电路、启动电路、检测电路、控制芯片以及放电电路；检测电路用于在接收到急停信号后，将急停信号发送给控制芯片，控制芯片根据急停信号对启动电路和放电电路进行控制，启动电路用于在控制芯片的控制下改变电路开闭情况，放电电路用于将急停信号引起的多余电量进行泄放。本发明通过在原先的驱动控制器中增加了急停保护功能，且通过运动控制模块分别驱动不同的双轴电机进而控制六关节机器人，出现故障时能够及时启动急停保护功能，驱动简单且耗材少。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 六轴驱控 一体 控制器 | ||
【主权项】：
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