[发明专利]一种永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置在审

专利信息
申请号: 202210575177.9 申请日: 2022-05-25
公开(公告)号: CN115149867A 公开(公告)日: 2022-10-04
发明(设计)人: 杨凯;郑逸飞;徐智杰;杨帆;张雅晖;李孺涵;李黎 申请(专利权)人: 华中科技大学
主分类号: H02P21/18 分类号: H02P21/18;H02P21/24;H02P21/13;H02P21/00;H02P6/182
代理公司: 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 代理人: 方可
地址: 430074 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 本申请公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法,包括:构建永磁同步电机在两相静止坐标系下的α轴、β轴电流状态方程,定义电流误差并计算得到电流误差状态方程;构建α轴、β轴各自对应的超螺旋滑模观测器,获取输出的α轴、β轴反电势观测值,并计算得到电角速度观测值和转子角度观测值;建立同步速旋转坐标系下的γ轴、δ轴电流状态方程,构造γ轴、δ轴高阶扩张状态观测器;获取高阶扩张状态观测器输出的γ轴、δ轴反电势观测值,并计算得到角度补偿值后补偿至转子角度观测值进行矢量控制。其可以解决传统永磁同步电机无位置传感器控制过程由于参数扰动、负载变化等因素导致转子位置估计精度低的问题。
搜索关键词: 一种 永磁 同步电机 位置 传感器 控制 方法 装置
【主权项】:
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