[发明专利]一种基于IROS系统自动生成节点图的方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202210575117.7 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN114817650A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 蔡萌萌;李朝铭;王建华;刘鹏;王召东 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/901 | 分类号： | G06F16/901;G06F16/904 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 王彬 |
| 地址： | 250013 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于IROS系统自动生成节点图的方法、设备及介质，用以解决现有的业务节点之间关系复杂，学习成本较大，工作效率较低的技术问题。方法包括：通过调用IROS系统的接口获取IROS系统中所有业务的主题和服务，并确定对应的多个业务节点以及多个业务节点之间的数据流向；根据数据流向确定主题或服务对应的发布者和订阅者；通过预设应用程序开发框架将主题或服务对应的发布者和订阅者添加至可视化界面，并通过预设的连接方式将发布者和订阅者与主题或服务进行关联；根据多个业务节点之间的数据流向通过双向链表法绘制发布者、订阅者及主题或服务之间的连接关系，生成对应的节点图，通过可视化的方式降低了学习成本，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 iros 系统 自动 生成 节点 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
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