[发明专利]一种群体智能系统的编队控制方法有效
申请号: | 202210571604.6 | 申请日: | 2022-05-25 |
公开(公告)号: | CN114661069B | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 高凯;刘永芳;赵宇 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学深圳研究院;西北工业大学 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 西安正华恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 61271 | 代理人: | 傅晓 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: |
本发明公开了一种群体智能系统的编队控制方法,通过获取所有智能体的位置信息以及初始信息,初始信息包括时间采样序列 |
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搜索关键词: | 一种 群体 智能 系统 编队 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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