[发明专利]基于多曝光车载图像的HDR图像融合方法

摘要

本发明公开了一种基于多曝光车载图像的HDR图像融合方法，使用三个相机同时获取三张曝光分别为‑1EV、0EV、+1EV的行车图像；然后使用张正友标定法得到各个相机内外参数，使用Bouguet立体校正算法对形车图像进行校正；接着使用HAD‑Census算法，对校正后的三张行车图像进行立体匹配得到视差图图像；最后基于拉普拉斯金字塔图像分解融合算法对校正后的图像和视差图像进行分解、融合，得到HDR融合图像。本发明旨解决了高强度逆光、弱光以及光线变化很大的驾驶环境中智能汽车图像识别系统容易发生误识别、漏识别等问题，以让智能汽车能够适应更多、更复杂驾驶环境。