[发明专利]无人机多要素动态飞行可视化方法及装置在审
| 申请号： | 202210567096.4 | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN115033007A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 张亚国 | 申请（专利权）人： | 中银金融科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郭亮 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区(上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机多要素动态飞行可视化方法及装置，该方法包括：通过无人机获取目标区域的遥感影像，根据遥感影像，生成目标区域正射影像和数字表面影像，以及生成地物分类影像；获取无人机在目标区域模拟飞行过程中的运动数据，根据运动数据确定每一帧时刻的无人机位姿和视场角；根据位姿和视场角，分别确定地物分类影像、正射影像和数字表面影像在每一帧中展示的比例大小、方向和区域大小；根据比例大小、方向和视场角，将地物分类影像、正射影像和数字表面影像，分别以多视窗的形式进行逐帧同步展示。该方法可避免后续动态观测时受云雾遮挡、采集数据流程繁琐、对天气条件要求高以及消耗成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 要素 动态 飞行 可视化 方法 装置 | ||
【主权项】：
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