[发明专利]一种视觉与运动控制相融合的香菇定心分拣系统在审
| 申请号： | 202210565297.0 | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN114887917A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 吴继春;杨永达;张平;张斋武 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B07C5/04 | 分类号： | B07C5/04;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种视觉与运动控制相融合的香菇定心分拣系统，通过视觉系统处理对不规则的香菇进行质心的确定并对质心进行跟踪，然后通过执行机构推出香菇。例如，在香菇分拣时，先确定香菇的大小以及需要将其推入的工位，然后找出香菇的质心，在质心达到对应的工位时，执行推的动作。定心机构：主要是通过视觉系统来确定质心；香菇尺寸确定：通过视觉系统测算出物体的大小，以此确定香菇应该推入哪个工位；执行机构：主要是通过气动装置，在视觉系统传出推的信号时，气动装置快速推出。本发明解决了，将香菇分拣自动化，香菇在分拣过程中可能因为推出位置不对而导致香菇掉入错误的工位，可能导致香菇结构被破坏。保证了分拣结果的可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 运动 控制 融合 香菇 定心 分拣 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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