[发明专利]一种基于无人机的高能效的传感器数据安全采集算法在审
| 申请号： | 202210564006.6 | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN115665685A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 王东;张明义;刘发磊;王常青;李晓明;陈卫;张广政;李佳枝;荣润琴 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院 |
| 主分类号： | H04W4/38 | 分类号： | H04W4/38;H04W12/02;H04W12/03;H04B7/185 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 孙丽丽 |
| 地址： | 230031 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的高能效的传感器数据安全采集算法，包括以下步骤：S1、获取无人机在T时间内采集区域内K个地面传感器三维坐标和窃听者的三维坐标；S2、根据步骤1获取的信息，建立无人机航迹和速率优化问题模型；S3、求解步骤2建立的所述无人机航迹和速率优化问题模型；S4、根据步骤3求得的无人机航迹，设定保密传输速率门限条件，选择合适的传感器被唤醒激活，向无人机发送数据。本发明在确保信息安全的前提下，以最大化数据采集的保密传输能效为目标，建立无人机航迹和速率优化问题模型，通过求解最优航迹和飞行速度，从而实现能效最优的安全的数据采集。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 能效 传感器 数据 安全 采集 算法 | ||
【主权项】：
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