[发明专利]自动驾驶系统感知的开发在审
| 申请号： | 202210563911.X | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN115390868A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 马格努斯·吉伦哈马尔;卡尔·赞登;马吉德·霍尔桑·瓦基尔扎德 | 申请（专利权）人： | 哲晰公司 |
| 主分类号： | G06F8/65 | 分类号： | G06F8/65;G06F8/61;G06F8/71 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 桑敏 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动驾驶系统感知的开发。一种由评估系统(1)执行的方法，用于对配备有ADS(21)的自主车辆(2)的PMUD(3)进行性能评估和更新。该评估系统：从自主车辆感知模块(22)获得(1001)世界视图数据(221)；获得(1002)其他世界视图数据(421)；通过在共同参考系统中匹配世界视图数据(221)和其他世界视图数据(421)来形成(1003)联合世界视图；从PMUD获得(1004)感知数据(30)；将感知数据匹配(1005)到所形成的联合世界视图；参考联合世界视图来评估(1006)所获得的感知数据，以确定已识别的感知数据的感知参数和联合世界视图中的相应的感知参数(5)之间的匹配的估计偏差(3005)；并且基于估计偏差来更新(1007)感知模型的一个或多个参数。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 系统 感知 开发 | ||
【主权项】：
暂无信息
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