[发明专利]脑机接口上肢康复机器人系统及康复训练方法在审
| 申请号： | 202210563313.2 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN114795846A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 张通;李冰洁;李芳 | 申请（专利权）人： | 张通;李冰洁;李芳 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61N1/36 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 朱丽莎 |
| 地址： | 100068*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种脑机接口上肢康复机器人系统，包括：脑部模块，脑部模块佩戴在人体的大脑上，脑部模块用于采集人体的脑电信号；上肢康复机器人，上肢康复机器人穿戴在人体的上肢，上肢康复机器人用于刺激和控制上肢进行运动，并识别上肢的运动信息；外机模块，外机模块佩戴在人体上，外机模块与脑部模块相连，外机模块用于根据脑电信号识别和分析运动意图，并根据运动意图控制上肢康复机器人进行运动。本发明能够佩戴在人体上，并通过识别人体的脑电信号，从而刺激人体的上肢并辅助上肢进行运动，从而提高人体上肢的康复训练速度，整个康复训练过程简单，训练周期短，康复效果显著，提升了运动障碍人员的自主活动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 接口 上肢 康复 机器人 系统 康复训练 方法 | ||
【主权项】：
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