[发明专利]一种4D毫米波雷达俯仰安装误差静态测量方法有效
| 申请号： | 202210561376.4 | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN114646933B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王一鸣;顾超;周靖;周乐 | 申请（专利权）人： | 南京楚航科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01C1/00 |
| 代理公司： | 南京瑞华腾知识产权代理事务所(普通合伙) 32368 | 代理人： | 徐冲冲 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种4D毫米波雷达俯仰安装误差静态测量方法。该方法包括在4D毫米波雷达可探测区域内的不同位置设置两个角反射器；利用4D毫米波雷达的每帧数据分别测得每一角反射器与4D毫米波雷达的距离以及与4D毫米波雷达0°方向的夹角；利用三角函数关系计算4D毫米波雷达的俯仰安装误差，对每帧数据计算出的俯仰安装角误差进行积累，并对积累的统计变量计算分布律，对分布律进行极大似然估计，以计算获得最终的俯仰安装角误差。本发明计算出的俯仰安装误差有较高的精确度，测量过程简单、方便，适合实车使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 毫米波 雷达 俯仰 安装 误差 静态 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京楚航科技有限公司，未经南京楚航科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210561376.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
