[发明专利]一种室内导航机器人、控制系统及方法在审
| 申请号： | 202210559772.3 | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN114935340A | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 周浩;朱林峰;程鹏勇;梅术龙 | 申请（专利权）人： | 天门职业学院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/32;G01S17/931;G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周伟 |
| 地址： | 431799 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种室内导航机器人包括：视觉摄像头、触控屏、激光雷达、支撑轴、承载盘A、承载盘B、主控制器、底盘；所述触控屏与视觉摄像头水平安装于承载盘A上，所述激光雷达水平安装于承载盘B上，所述主控制器水平安装于底盘上；所述承载盘A与承载盘B之间通过六根支撑轴垂直连接，承载盘B与底盘之间通过六根支撑轴垂直连接，本发明以人工智能行业内先进的技术作为引领，对导航机器人系统的研发与应用开展多方面探索，改善了传统机器人导航结构复杂、应用范围小、工作效率低、操作繁琐、维护成本高等多种问题，具有一定的创新性与商业价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 导航 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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