[发明专利]车辆通行信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质有效
| 申请号： | 202210559347.4 | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN114724116B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 路敌 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/80 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 孙姣 |
| 地址： | 100099 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了车辆通行信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前道路图像和当前行驶区域的点云数据；对当前道路图像进行图像识别，得到第一道路特征信息和第一障碍物特征信息集；对当前行驶区域的点云数据进行特征提取，得到第二道路特征信息和第二障碍物特征信息集；基于第一道路特征信息和第二道路特征信息，生成关键道路特征信息；基于第一障碍物特征信息集和第二障碍物特征信息集，生成关键障碍物特征信息集；基于关键道路特征信息和关键障碍物特征信息集，生成车辆通行信息，以及将车辆通行信息发送至车辆控制单元以进行车辆控制。该实施方式可以确保车辆在通行受限状态下生成车辆通行信息。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 通行 信息 生成 方法 装置 设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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