[发明专利]一种电缆隧道智能巡检机器人有效
| 申请号： | 202210558760.9 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN114770553B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 蔚立元;刘日成;李树忱;苏海健;张明伟;武东阳;韩刚 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 | 代理人： | 袁蕾 |
| 地址： | 221116 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于轨道式巡检机器人领域，尤其涉及一种电缆隧道智能巡检机器人，包括导轨总成，导轨总成的顶部固定连接在隧道内侧顶壁上，导轨总成的下方设置有巡检壳体总成，巡检壳体总成内设置有智能巡检装置，巡检壳体总成与导轨总成之间设置有变轨装置，变轨装置用于将巡检壳体总成限定在导轨总成底部，巡检壳体总成的顶部四角分别与导轨总成之间设置有移动组件，巡检壳体总成内设置有驱动所有移动组件的第一驱动单元。本发明的机器人具备多功能，能够将智能巡检装置在转角度导轨或平行导轨之间完成变轨动作，使智能巡检装置能够适用于复杂的隧道环境中，最终实现了提高巡检效率的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电缆 隧道 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国矿业大学，未经中国矿业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210558760.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：设备垫铁座浆凿坑的施工装置及施工方法
- 下一篇：一种信号塔用电柜箱
