[发明专利]一种腰部搬运助力外骨骼重物检测装置在审
申请号: | 202210555164.5 | 申请日: | 2022-05-19 |
公开(公告)号: | CN114923548A | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 魏巍;林西川;夏禹轩 | 申请(专利权)人: | 迈宝智能科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | G01G3/14 | 分类号: | G01G3/14 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人: | 刘芳 |
地址: | 215133 江苏省苏州市高铁新城青*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种腰部搬运助力外骨骼重物检测装置,包括:背部主体,背部主体用于贴合穿戴者背部,背部主体两端可拆卸连接有肩部撑杆,肩部撑杆与穿戴者肩部相适配,肩部撑杆用于连接牵引绳,背部主体背面可拆卸连接有主控箱,主控箱内设有控制器,控制器与外部驱动装置电性连接;两个重物检测模组,两个重物检测模组分别与两个肩部撑杆可拆卸连接,重物检测模组与控制器电性连接,重物检测模组包括应变片,应变片粘接在肩部撑杆圆弧中部区域,本发明能够采集被搬运物体的重量,智能控制外部驱动组件输出力矩的大小,并且能够提高所采集的被搬运物体重量的准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 腰部 搬运 助力 骨骼 重物 检测 装置 | ||
【主权项】:
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