[发明专利]一种腰部搬运助力外骨骼重物检测装置

权利要求书

1.一种腰部搬运助力外骨骼重物检测装置，其特征在于，包括：

背部主体，所述背部主体用于贴合穿戴者背部，所述背部主体两端可拆卸连接有肩部撑杆(1)，所述肩部撑杆(1)与穿戴者肩部相适配，所述肩部撑杆(1)用于连接牵引绳，所述背部主体背面可拆卸连接有主控箱(2)，所述主控箱(2)内设有控制器，所述控制器与外部驱动装置电性连接；

两个重物检测模组，两个所述重物检测模组分别与两个所述肩部撑杆(1)可拆卸连接，所述重物检测模组与所述控制器电性连接，所述重物检测模组包括应变片(3)，所述应变片(3)粘接在所述肩部撑杆(1)圆弧中部区域。

2.根据权利要求1所述的一种腰部搬运助力外骨骼重物检测装置，其特征在于：所述重物检测模组还包括采集板(4)，所述采集板(4)可拆卸连接在所述肩部撑杆(1)底部，所述采集板(4)与所述应变片(3)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种腰部搬运助力外骨骼重物检测装置，其特征在于：所述主控箱(2)正面对称固定安装有连接器(5)，所述连接器(5)与所述控制器电性连接，所述采集板(4)通过导线与所述连接器(5)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种腰部搬运助力外骨骼重物检测装置，其特征在于：所述肩部撑杆(1)上可拆卸连接有保护壳(6)，所述保护壳(6)覆盖所述应变片(3)和所述采集板(4)，所述保护壳(6)底端开设有出线口(7)。

5.根据权利要求4所述的一种腰部搬运助力外骨骼重物检测装置，其特征在于：所述采集板(4)与所述保护壳(6)均是通过螺丝与所述肩部撑杆(1)可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种腰部搬运助力外骨骼重物检测装置，其特征在于：所述肩部撑杆(1)顶端固接有牵引绳固定块(8)，所述牵引绳固定块(8)用于连接所述牵引绳。

7.根据权利要求4所述的一种腰部搬运助力外骨骼重物检测装置，其特征在于：所述背部主体包括横杆(9)，所述横杆(9)两端分别固接有连接杆(10)，所述连接杆(10)上竖向间隔顺序排列开设有若干个第一安装孔(11)，所述肩部撑杆(1)底部竖向间隔顺序排列开设有若干个第二安装孔(12)，所第二安装孔(12)位于所述保护壳(6)底部，所述第一安装孔(11)与所述第二安装孔(12)相适配，所述第一安装孔(11)与所述第二安装孔(12)通过快拆件(13)可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的一种腰部搬运助力外骨骼重物检测装置，其特征在于：所述横杆(9)上横向间隔顺序开设有若干个第三安装孔(14)，所述横杆(9)顶面固接有加强板(15)，所述加强板(15)上横向间隔顺序排列开设有若干个第四安装孔(16)，所述第四安装孔(16)与所述第三安装孔(14)上下对应设置，所述主控箱(2)正面开设有若干个第五安装孔(17)，所述第三安装孔(14)和所述第四安装孔(16)与所述第五安装孔(17)相适配，且所述第三安装孔(14)和所述第四安装孔(16)通过螺丝与所述第五安装孔(17)可拆卸连接。

9.根据权利要求7所述的一种腰部搬运助力外骨骼重物检测装置，其特征在于：所述横杆(9)两端开设有第六安装孔(18)，所述第六安装孔(18)用于安装外部穿戴装置。

10.根据权利要求9所述的一种腰部搬运助力外骨骼重物检测装置，其特征在于：所述主控箱(2)正面由上到下依次固接有两个夹持板(19)，所述第六安装孔(18)位于两个所述夹持板(19)之间。