[发明专利]一种全方位微小型全海深推进器及其工作方法有效
| 申请号： | 202210554756.5 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN114852295B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 王亮;顾文;金家楣;安海涛 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/08 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 刘辉 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全方位微小型全海深推进器及其工作方法，包括第一至第三压电作动器、第一至第二连接杆、以及第一至第三摆动鳍。本发明中第一至第三压电激励结构简单适应高水压、机动性强且成本低，能够向海水开放，无需严苛密封，解除深海高水压对驱动系统的制约，是无人潜航器执行大范围、大深度巡航，实现海域有效管控的关键技术基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全方位 微小 型全海深 推进器 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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