[发明专利]一种基于视觉的目标识别与定位的方法及装置在审
| 申请号： | 202210554413.9 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN114842468A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 甘阳洲;李强云;刘军;庄生唐 | 申请（专利权）人： | 深圳市宇瞳创新科技有限公司;深圳市洪昕德立科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/22;G06V10/24 |
| 代理公司： | 深圳市华盈知识产权代理事务所(普通合伙) 44543 | 代理人： | 王松柏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于视觉的目标识别与定位的方法及装置，包括如下步骤：S1、对待分拣目标的二维图像进行处理，识别出二维图像中目标的区域以及目标的信息；S2、根据所述目标的信息，从所述目标的区域中提取得到所述目标的初始中心点；S3、以所述目标的高度或者直径为先验信息，采用相机小孔成像模型对所述目标的初始中心点进行修正补偿，得到所述目标的平面中心点；再以所述目标的厚度、高度或者直径作为所述目标的平面中心点在第三维Z轴方向的值，得到所述目标的三维的中心点。通过本发明，可以实现不同类别和放置姿势餐具的识别及三维定位，具有广泛的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 目标 识别 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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