[发明专利]一种基于UWB定位系统的获得标签定位坐标的方法在审
| 申请号： | 202210551988.5 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN114924226A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 陆昶宇;刘坤;陈艺嘉 | 申请（专利权）人： | 北京航天通联科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06 |
| 代理公司： | 深圳博敖专利代理事务所(普通合伙) 44884 | 代理人： | 曹发扬 |
| 地址： | 102299 北京市昌平区科技园区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于UWB定位系统的获得标签定位坐标的方法，待定位目标所携带的标签向其周围布署不少于3个用于定位的基站发送无线电信号，基站测量并记录N+1个所述标签的TOA值，利用经校准后的TOA值，优化定位坐标的算法，并通过卡尔曼滤波器算法过滤掉噪声，得到所述标签的最终定位坐标值。本发明可以在适用于超过3个信号接收装置时的应用场合时，确保定位结果的实时性和稳定性，并且也很好地改善了因噪声干扰而带来的定位结果不稳定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 定位 系统 获得 标签 标的 方法 | ||
【主权项】：
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