[发明专利]一种柴油机转速串级自抗扰控制系统、柴油机及机车在审
| 申请号： | 202210550397.6 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN115016261A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 李博;钟永超;王怀宽;齐向超 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 谷波 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种柴油机转速串级自抗扰控制系统、柴油机及机车，所述系统包括：依次连接的前馈控制器、内环自抗扰控制器和外环自抗扰控制器；其中，所述内环自抗扰控制器具体包括：非线性误差反馈控制器和扩张状态观测器；所述扩张状态观测器用于观测模型偏差及外部扰动，根据总扰动的观测值对控制量实时反馈补偿；所述非线性误差反馈控制器用于追踪外环传来的信号；其中，所述外环控制器包括：用于跟踪目标转速的误差反馈控制器和扩张状态观测器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柴油机 转速 控制系统 机车 | ||
【主权项】：
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