[发明专利]一种基于并行优势动作评价的强化学习自适应PID控制方法在审
| 申请号： | 202210547986.9 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN115167102A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 杜海舟;徐野;郭晓晗;田飞;李鑫;李建鹏;贺正良 | 申请（专利权）人： | 上海电力大学;甘肃华电福新能源有限公司民乐分公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 范晓翠 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明公开了基于并行优势动作评价的强化学习自适应PID控制方法，包括设置采样周期，A2C算法的线程个数n，初始化网络参数；根据当前状态误差，利用状态转换器构造第i个智能体的输入状态向量；利用RBF网络同时实现第i个智能体策略函数和值函数的学习，参数值修正后计算系统输出，并观测下一采样时间系统误差e |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 并行 优势 动作 评价 强化 学习 自适应 pid 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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